Bei einem Besuch der Kirche bietet sich ein Spaziergang im parkähnlichen denkmalgeschützten Wehrfriedhof an. Zu sehen sind gründerzeitliche Grabdenkmäler sowie die Denkmäler der Kriege 1870/71, 1914/18 und 1939/45.
Ein Monument sticht besonders hervor. Es ist das Kriegerdenkmal 1870/71, was sich ursprünglich vor dem Schulhaus in der Ortsmitte befand.
An dem Deutsch-Französischen Krieg von 1870/1871 nahmen 21 Undenheimer teil, von denen einer im Zuge des Krieges fiel. Das Kriegerdenkmal erinnert an den Soldaten Ludwig Hennemann, der bei Gravelotte durch einen Kopfschuss starb.
Das Grab für den Widerstandskämpfer Ludwig Schwamb, der zu den Verbündeten von Graf Stauffenberg im Kampf gegen Hitler gehörte und von den Nationalsozialisten ermordet wurde, wurde verlegt. Früher befand es sich auf dem historischen Friedhof, nun steht es an einem neuen Ort vor der Trauerhalle. An diesem neuen Standort wird es von den Besuchern mehr beachtet als zuvor.
Der Todestag von Staatsrat Ludwig Schwamb jährte sich am 23.1.2020 zum 75. Mal.
